使用麦克风实时接收 SSTV 图像信号

最直观的解码方式——对着收音机说

麦克风输入是 Robot36 默认也是最常用的音频来源。它让应用直接"听"周围环境的声音，从其中解调 SSTV 信号。

基本流程

1. 打开 Robot36 应用
2. 首次启动会请求麦克风权限，点击"允许"
3. 界面开始显示实时波形和频谱
4. 在收音机上调谐到 SSTV 信号频率
5. Robot36 自动检测校准头并开始解码

权限申请

Android 6.0 及以上版本要求运行时请求权限。如果误拒绝了麦克风权限，可以在系统设置 → 应用管理 → Robot36 → 权限中手动重新开启。没有麦克风权限，应用无法从环境收音。

音量电平——最关键的调优

音量太小：解码识别不到音调变化，画面一片空白或色错严重。音量太大：削波失真导致音调变形，同样无法正确解码。

正确做法（见 音量电平调整）：

1. 在信号源正常播放时观察 Robot36 界面右下角的电平仪表
2. 调整收音机音量或手机侧的音频增益
3. 目标：电平仪表稳定在 70%~85% 之间
4. 避免长时间打到 100%（顶部变红），也不要低于 50%

两种连接方式

空气耦合（扬声器对着手机麦）

把收音机扬声器对准手机麦克风，保持 10~30 厘米距离。适合快速测试和临时接收，缺点是容易受环境噪音干扰，音质也有损失。

线路耦合（音频线直连）

用 3.5mm 音频线把收音机耳机孔接到手机麦克风孔（或 USB 转接头）。没有空气传播的损失，信噪比高得多，解码成功率显著提升。具体接线方案见 3.5mm 音频线连接。

关于后台运行

从 Robot36 第 2 版开始，开发者移除了后台运行功能。这意味着：

• 切换到其他应用时，解码器会暂停
• 不要在接收过程中切走应用，否则会漏掉信号
• 需要长时间监听时，保持 Robot36 在前台，锁屏可以继续（取决于 Android 版本和电量管理策略）

常见陷阱

• 收音机 squelch（静噪）没开：没信号时收音机不输出噪音，但 SSTV 信号到来时可能触发延迟，错过校准头。建议暂时关闭 squelch 让噪声通过，方便 Robot36 检测信号。
• 手机音量 vs 收音机音量：两者都会影响最终电平。优先用收音机音量调节，手机侧保持中等。
• 环境噪音大：空调、交通、人声都会干扰窄带 SSTV 信号。尽量在安静环境操作，或使用线路耦合。