PD 系列 SSTV 模式渐进式降采样解析
渐进式降采样——现代 SSTV 主力模式
PD（Progressive Downsampling）是目前业余无线电通联中最常用的 SSTV 模式族。它的核心创新是渐进式降采样：发送端先发低分辨率版本，再逐步补充细节。接收端如果信号不好、后续部分丢了，至少能拿到一张低分辨率的完整图。
PD 模式的智能设计
传统 SSTV 模式（包括 Robot 36）是一次性把图像传完——中间丢了就是丢了，要么拿全图要么拿不到图。PD 模式的聪明之处在于：
- 先发送整张图的低分辨率版本（所有像素都有，但每 4×4 块取一个采样点）
- 再逐步补充更高分辨率的细节
- 接收端随时可以渲染出一张画面——收到越多细节越清晰
这意味着哪怕信号只传了一半就断了，你依然能拿到一张虽小但完整的图，而不是一张半截的大残图。
PD 模式参数一览
| 模式 | 扫描时间 | 分辨率 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| PD 50 | ~50 秒 | 320×256 | 最快但质量最低 |
| PD 90 | ~90 秒 | 320×256 | 中等速度中等质量 |
| PD 120 | ~120 秒 | 320×256 | 平衡之选，业余电台主流 |
| PD 160 | ~160 秒 | 320×256 | 质量较好，时间可接受 |
| PD 180 | ~180 秒 | 320×256 | 高质量 |
| PD 240 | ~240 秒 | 320×256 | 精细还原，需要好信号 |
| PD 290 | ~290 秒 | 320×256 | 最高质量，信号必须够稳 |
业余电台常用哪种
- PD 120：最主流。120 秒（2 分钟）左右一张图，质量不错，大部分电台会默认用这个
- PD 160：信号条件好时用，图像细节比 120 更丰富
- PD 90：快节奏通联用，比如 SOTA 活动中快速交换图片报告
ISS 空间站发送 SSTV 时主要用 PD 120 或 PD 180 模式。
颜色编码
PD 系列统一使用 RGB 顺序编码：先发 R（红）通道，再 G（绿），最后 B（蓝）。每个通道使用降采样。这种方式简单直接，但三个通道时间相等，容易因电平波动导致某个通道解码失败。
关于 PD 290
有用户在 Play Store 评论中提到 PD 290 模式曾被移除。开发者回应这是一个 设计决策——PD 290 是扫描时间最长、对信号质量要求最苛刻的模式，在移动无线电（比如手持台、ISS 接收）场景下成功率太低。较新版本的 Robot36 是否恢复了 PD 290，以你当前安装的版本为准。
渐进式降采样的解码体验
在 Robot36 中接收 PD 模式信号时，你会看到图像逐步变清晰——先出现一个模糊的轮廓，然后细节一层层补充。这就是渐进式降采样的效果。如果信号中途断了，你停下来保存，能拿到当前清晰度的图，不会是半截残图。