Robot 36 与 Robot 72 模式特点对比

SSTV 界的"Hello World"

Robot 36 是业余无线电领域最普及、最简单、最容易成功的 SSTV 模式，几乎所有解码器都会优先支持它。Robot 72 是它的彩色升级版。

历史背景

Robot 模式由 Robot Research 公司在 1980 年代中期推出，是最早面向业余无线电社区的 SSTV 标准之一。当时其他 SSTV 系统（如早期的黑白模式）操作复杂、解码困难。Robot 系列以简洁的编码方案和较好的抗噪性迅速流行开来。

Robot 36 基本参数

Robot 36 虽然叫"伪彩色"，但实际效果相当不错——它用灰度传输图像亮度，然后通过一个预定义的色盘把不同亮度区间映射成颜色。比如蓝色代表深色背景，红色代表高亮区域。

Robot 72 基本参数

Robot 72 是 Robot 36 的彩色版，真彩色但时间翻倍。发送端依次发送红色通道、绿色通道、蓝色通道——每通道 24 秒，总共 72 秒。接收端需要缓存三个通道再合成。

为什么 Robot 36 适合入门

• 时间短：36 秒一张图，比其他模式都快，练手体验好
• 抗噪性好：伪彩色对信号质量要求低，有部分丢失也能看出大概内容
• 最常用：业余电台通联中大量使用 Robot 36，能收到最多素材
• 解码最简单：开发者在 Robot36 应用中对这个模式做了最深度的优化

什么时候用 Robot 72

• 信号质量很好、想追求更好的色彩表现
• 对方电台主动使用 Robot 72 发送
• 没有时间压力（比如离线文件解码）

Robot 72 的真彩色比 Robot 36 的伪彩色好看得多，但在弱信号下容易失败——因为三个通道只要丢一个就合不成完整图像。

解码体验差异

在 Robot36 应用里：

• Robot 36：几乎总能成功，即使信号有明显噪点也能解出轮廓
• Robot 72：对电平一致性要求更高。如果在 72 秒内信号电平有大波动，某个通道可能解码失败，最后图像就变成缺色

ISS 偶尔也用

国际空间站（ISS）的 SSTV 传输主要用 PD 系列模式，但偶尔会用 Robot 36 发送测试信号或快速更新帧。所以调 Robot 36 对任何想接收 ISS SSTV 的爱好者来说都是必修课。