SSTV 慢扫描电视技术是什么原理

图像变成声音，再变回图像

慢扫描电视（Slow Scan Television，简称 SSTV）是一种在窄音频带宽内传输静态图像的技术。它的核心思想是：把图像的每一行像素转换成对应频率的音频信号，依次发送出去；接收端再把这些音频解调回像素，拼成完整画面。

为什么叫"慢扫描"

传统电视每秒传输 25 帧（PAL）或 30 帧（NTSC）动态画面，每帧分辨率 625 或 525 行，需要数 MHz 的带宽。而 SSTV 只传单张静态图，分辨率通常 240~320 行，一张图要花几十秒到几百秒才能传完。带宽要求只有 2400~3000 Hz，刚好塞进语音信道。

传输流程拆解

1. 发送端：图像 → 逐行扫描 → 每个像素的亮度/颜色映射成特定频率 → 合成音频 → 通过无线电或线路发送
2. 接收端：音频信号 → 鉴频还原声音 → Robot36 应用解码 → 识别 SSTV 模式与校准头 → 逐行还原像素 → 拼成图像显示

SSTV 模式的概念

不同的 SSTV 模式规定了扫描的行数、行扫描时间、调制方式、颜色编码方案等参数。接收端必须匹配发送端的模式才能正确解码。Robot36 支持的模式覆盖了业余无线电领域最常用的十几个变种。

Robot36 的角色

Robot36 是 接收端的核心解码器。它实时分析麦克风或音频文件中的音调频率：

• 识别模式：检测校准头（Calibration Header）判断是哪种 SSTV 模式
• 解调频偏：把音调频率转换成像素值
• 行同步：识别每行起始同步脉冲，对齐像素位置
• 颜色还原：按模式规定的颜色空间（RGB 或 YCrCb）还原色彩
• 自动保存：解码完成后将图像存入设备 Pictures 目录

为什么叫 Robot36

最早获得广泛使用的 SSTV 模式之一是 Robot Mode 36，由 Robot Research 公司在 1980 年代推出。Robot36 这个应用最初就是专门针对 Robot 36 模式优化的，后来扩展支持了几乎所有主流模式，但名字保留了下来。