Robot36 检测不到 SSTV 信号的排查

为什么界面一片空白，什么都没显示

打开 Robot36 后，界面一直是空白的或只显示实时波形，没有图像解码出来。这意味着应用没能成功识别 SSTV 信号的校准头和模式。

症状确认

正常解码时，Robot36 界面应该有这些东西：

• 实时频谱图（有彩色频率条）
• 电平仪表（不是全灰）
• 检测到校准头后开始填充图像

如果以上全没有，按下面的清单逐项排查。

检查清单（按优先级）

1. 权限问题

最常见的原因！

• 打开系统设置 → 应用管理 → Robot36 → 权限
• 确认麦克风权限已开启
• 确认存储权限已开启
• 权限被拒绝时，Robot36 会静默失败，不弹窗提示

2. 音频输入源正确切换

Robot36 有三种输入源（麦克风 / 文件 / 应用内捕获），必须选对：

• 用麦克风实时接收 → 选麦克风模式
• 用文件解码 → 切到文件模式并选好文件
• 用应用内捕获 → 切到捕获模式

如果你在麦克风模式但实际插了音频线到 USB 声卡，Robot36 可能没检测到外部输入，继续用内置麦克风——这时需要在 Android 音频输出设置里确认哪个输入源被激活。

3. 电平仪表是不是有反应

看界面右下角电平仪表：

• 全灰没反应 = 没有任何音频输入 → 回到步骤 1 和 2 检查权限和输入源
• 有反应但始终低于 50% = 信号太弱 → 开大收音机音量、检查音频线
• 正常在 70%~85% 之间 → 输入没问题，问题在信号本身或模式识别

4. 信号源是否真的有 SSTV

这一步经常被忽略——你收音机调的频率上真的有 SSTV 信号吗？

• ISS：过境时间是否正确（用 ISS 追踪 App 确认）？当前是否真有 SSTV 活动？
• HAM 通联：对方真的在发送 SSTV 而不是 SSB 语音？
• 测试信号：有没有用已知的测试信号验证过？

快速验证办法：

• 打开 Robot36 的原始模式（Raw Mode）
• 如果原始模式能看到有规律的彩色条纹 → 信号确实在，只是模式没匹配上 → 手动指定模式再试
• 如果原始模式也是乱麻 → 根本没有 SSTV 信号在这个频率或这个时间

5. 音频物理连接检查

• TRRS 插头是否插到底：没插紧会导致部分引脚断开
• 手机接口接触不良：尤其是用了很长时间的老手机，接口有积灰
• 衰减网络是否正确：自制的转接线如果接反了衰减电阻，信号可能被完全阻断
• USB 声卡是否被识别：插上后手机通知栏应该有 USB 音频设备已连接的提示

6. 手动指定模式试试

自动检测依赖信号里的校准头（Visi 音调）。如果信号弱或电平波动大，校准头识别失败，自动检测就没用。此时：

1. 点右上角菜单（三个点）
2. 进入模式设置
3. 手动选择一个你猜测的模式（ISS 选 PD 120，HAM 通联听对方说用的什么）
4. 强制该模式解码

7. MP3/文件格式问题

如果是文件模式解码：

• 文件是不是 Robot36 支持的格式？（WAV/FLAC/MP3，其他 AAC/OGG/WMA 不行）
• 文件采样率是不是在 8~192 kHz 范围内？
• 试试换一个 WAV 格式的录音，排除格式因素

8. 手机重启和 App 重装

这是最后但有效的一招：

1. 重启手机
2. 如果还不行，清除 Robot36 的应用数据（注意：会重置所有设置）
3. 重新安装 Robot36，重新授予权限

常见"假警报"场景

误以为在接收但实际没开 squelch

有些收音机如果 squelch（静噪）开着，没信号时不输出任何声音，包括 Robot36 需要检测的校准头。信号到来前收音机保持沉默，Robot36 电平仪表一片灰。

解决：接收 SSTV 时先把 squelch 关闭或调到最低。

认为自动检测失败但实际信号还没到

ISS 过境有一个逐渐变响的过程。刚出现时信号可能还不够强，Robot36 不触发自动检测。等几分钟信号到达峰值再看。

快速恢复流程图

界面空白
  ├─ 电平仪表全灰 → 检查权限和输入源
  ├─ 电平正常但没图像 → 原始模式看频谱
  │     ├─ 原始模式有条纹 → 手动指定模式
  │     └─ 原始模式乱麻 → 信号源问题（频率/时间）
  └─ 手动指定模式也没用 → 检查物理连接 → 重启 → 重装