Robot36 支持哪些 SSTV 模式完整列表

支持的 SSTV 模式总览

Robot36 覆盖了业余无线电界几乎所有主流的 SSTV 传输模式。应用可以自动检测模式，也支持用户手动指定。

模式	扫描时间	分辨率	颜色	特点
Robot 36	~36 秒	320×240	伪彩色	最经典的入门模式，图像质量好
Robot 72	~72 秒	320×240	彩色	Robot 36 的彩色升级版，时间翻倍

PD 是目前业余电台最常用的模式族，支持渐进式降采样，接收端可以在信号弱时先收低分辨率版本：

扫描时间越长，图像分辨率和颜色精度越高。实际通联中常用 PD 120 或 PD 160。

Martin 模式同样是 RGB 彩色传输，但扫描时序与 PD 不同：

模式	扫描时间	分辨率	颜色
Martin 1	~58 秒	320×256	RGB 彩色
Martin 2	~110 秒	320×256	RGB 彩色

Martin 1 速度快，质量中等；Martin 2 更清晰但时间翻倍。

Scottie 模式源自 Scottie 编码器，特点是在弱信号下解码更稳定：

Scottie DX 是最高质量模式，耗时最长，适合信号极强的条件。

模式	扫描时间	分辨率	说明
Wraase SC2-180	~180 秒	320×256	德国 Wraase 系统，较少用
HFFAX	—	—	异步 HF 传真模式（较新版本添加）

对于老的黑白 SSTV 信号或其他未识别模式，Robot36 提供"原始（Raw）"模式，直接把音频波形转换成灰度图显示。这是一种兜底方案，不是真正的解码，但可以帮你确认是否接收到了有效信号。